弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿

发明专利号：ZL201810265200.8

实用新型号：ZL201820430376.X

一种带自主分布动力的多功能仿生机械鳌钳

发明专利号：CN201810771104.0

实用新型号：ZL201821112397.3

一种带自主液压分布动力的多关节的仿生机械鳌钳

发明专利号：CN201810772041.0

实用新型号：ZL201821113800.4

一种带自主分布动力的多关节的仿生机械鳌钳

发明专利号：CN201810771246.7

实用新型号：ZL201821113259.7

一种带自主液压分布动力的三关节仿生机械腿

发明专利号：CN201810772376.2

实用新型号：ZL201821113655.X

一种带自主液压分布动力的多关节仿生机械腿

发明专利号：CN201810772423.3

实用新型号：ZL201821113678.0

一种便装式仿生腿

发明专利号：CN201810770869.2

实用新型号：ZL201821112253.8

一种便装式带自主分布动力的多关节仿生机械腿

发明专利号：CN201810771973.3

实用新型号：ZL201821113747.8

一种便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿

发明专利号：CN201810781504.X

实用新型号：ZL201821113222.4

一种便装式带自主分布动力的三关节仿生机械腿

发明专利号：CN201810772528.9

实用新型号：ZL201821113777.9

一种带自主液压分布动力的多关节仿生蝎尾

发明专利号：ZL201810890688.3

实用新型号：ZL201821264305.3

一种带自主分布动力的多关节仿生蝎尾

发明专利号：CN201810891119.0

实用新型号：ZL201821264077.X

一种具有柔性关节的仿生蝎尾

发明专利号：ZL201810891162.7

实用新型号：ZL201821265784.0

一种办公楼家居仿蝎安保机器人

发明专利号：ZL201910187037.2

实用新型号：ZL201920313117.3

一种适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人

发明专利号：CN201910188551.8

实用新型号：ZL201920315717.3

一种野外骑乘渡水仿蝎安保机器人

发明专利号：ZL201910189167.X

一种用于多足仿生机器人的多功能脚

发明专利号：CN201910163528.3

实用新型号：ZL201920315928.7

一种防卫性电弧刀鞭

实用新型号：ZL201822010055.7

一种自卫电弧刀腰带或背带

实用新型号：ZL201822010020.3

民用安保仿生机器人（可巡查式智能安保平台）

（略）

军用仿生机器人战士（单兵作战系统）   

（略）